故事發生在今世與來世之間的三洲川。武士家族斯波家世代與外州作戰，族長斯波凈流（又名真劍紅）每天都與外州的主力七無組戰斗。族中智者日下部彥真（Hikoma Kusakabe）察覺到外族進一步入侵的跡象，建議凈流召集臣民抵抗，但凈流因內心的矛盾拒絕了這一提議。一天，外島首領們終于醒悟，發動了全面進攻。眼

　　能說話、擁有自我意識的三輛交通工具型的機械生命體“炎神”。與喜歡破壞環境、制造污染公害的機械生命體蠻機族的三位大臣，在異世界 機械世界中交戰。雖然炎神成功擊退蠻機族，但是蠻機族的三位大臣卻趁機從異世界 機械世界逃了出去。　　然后半年之后，人類所居住的地球突然出現了蠻機族，在地球環境被破壞殆盡之前

　　地球歷2110年。成功進入宇宙的人類，把多個資源小行星收歸入囊，他們認為這樣就與未來和繁榮掛鉤了。　　但是，在外宇宙的橋頭保——木星圈，自稱“泛銀河統一帝國”的神秘勢力烏魯加爾襲來，使得地球陷入了關乎存亡的危機。　　這時候，通過操控遺傳基因而適應宇宙的人類誕生了，因此成立了特務機關MJP，而其下