邪惡天才科學家地獄博士（石冢運升 配音）企圖征服世界，人類因此而陷入滅亡危機，在駕駛魔神Z的兜甲兒（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴們的努力下，世界得以恢復和平。十年后，兜甲兒不再是超級機器人的駕駛員，而是成為了一名科學家。某日，他在富士山地底見到了被埋在山底的超巨大遺跡——INFINITY無限魔神

　　地球歷2110年。成功進入宇宙的人類，把多個資源小行星收歸入囊，他們認為這樣就與未來和繁榮掛鉤了?！　〉牵谕庥钪娴臉蝾^保——木星圈，自稱“泛銀河統一帝國”的神秘勢力烏魯加爾襲來，使得地球陷入了關乎存亡的危機。　　這時候，通過操控遺傳基因而適應宇宙的人類誕生了，因此成立了特務機關MJP，而其下