邪惡天才科學家地獄博士（石冢運升 配音）企圖征服世界，人類因此而陷入滅亡危機，在駕駛魔神Z的兜甲兒（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴們的努力下，世界得以恢復和平。十年后，兜甲兒不再是超級機器人的駕駛員，而是成為了一名科學家。某日，他在富士山地底見到了被埋在山底的超巨大遺跡——INFINITY無限魔神

四百年后的未來，一曾蔚藍的地球黃沙遍野，自然環境極度惡劣。與之相伴，舊有的人類文明凋零殆盡，早先絕大多數幸存者遷往靠近地球的外太空，在名為迪瓦的設施中安頓下來。他們拋棄肉體，將自己的精神和靈魂投入迪瓦所構建的虛擬空間中，盡情享受沒有絲毫痛苦的快樂。但是自稱弗隆提亞·賽塔（神谷浩史 配音）的駭客讓維護