在一千年前，人類和惡靈互相戰(zhàn)斗著。人類藉著圣獸的幫忙，遠(yuǎn)古的百獸戰(zhàn)士大神月磨擊敗了歐陸克的領(lǐng)袖，而且封印了他。現(xiàn)在，歐陸克開始復(fù)蘇，五個(gè)年輕人被圣獸認(rèn)定。他們一定要放棄他們的現(xiàn)在生命而變成新一代的牙吠連者保護(hù)地球的和平。

　　能說話、擁有自我意識(shí)的三輛交通工具型的機(jī)械生命體“炎神”。與喜歡破壞環(huán)境、制造污染公害的機(jī)械生命體蠻機(jī)族的三位大臣，在異世界 機(jī)械世界中交戰(zhàn)。雖然炎神成功擊退蠻機(jī)族，但是蠻機(jī)族的三位大臣卻趁機(jī)從異世界 機(jī)械世界逃了出去。　　然后半年之后，人類所居住的地球突然出現(xiàn)了蠻機(jī)族，在地球環(huán)境被破壞殆盡之前

　　全50話。　　宇宙中星球間的來往已實(shí)現(xiàn)，地球人和外星人之間的交流也不再稀奇的時(shí)代里，犯罪的型態(tài)也有所改變。一些地球人沒有的特殊能力及科學(xué)技術(shù)被用于犯罪，而這些犯罪卻已超過了地球的警察的處理能力。為了取締這些犯罪，星球間成立了SPECIAL POLICE DEKARENGER（略稱SPD）宇宙警察

晴朗時(shí)節(jié)，江戶川柯南（高山南 配音）和毛利小五郎（小山力也 配音）、小蘭（山崎和佳奈 配音）以及少年偵探團(tuán)的伙伴們一同來到京都，他們即將登上自衛(wèi)隊(duì)的宙斯盾戰(zhàn)艦，體驗(yàn)一把出海作戰(zhàn)的感覺，期間還結(jié)識(shí)了美麗又有著幾分神秘的女自衛(wèi)隊(duì)員藤井七海（柴咲幸 配音）。誰知快樂的氛圍很快被恐慌所替代，戰(zhàn)艦上突然發(fā)現(xiàn)一