本劇改編自同名漫畫，講述了秋山圣（宮近海斗 飾）和星小和（葵若菜 飾）是青梅竹馬，26年來像家人般親密。圣從小暗戀小和，卻隱藏感情維持現狀；小和因中學時目睹圣與戀人分手，害怕關系破裂，選擇封印對圣的情感，決心一輩子做朋友。然而，26歲時的一晚，兩人在醉酒后度過了親密一夜。圣借此向小和表白多年暗戀，但

坂口健太郎飾演的是可以看到不在此處的“某人的想法”的青年未山。借助這一不可思議的能力，他治愈著因身體不適而煩惱的人、懷有創傷的人，一邊貼近著身邊的人，一邊與戀人、護士詩織（市川實日子飾演）和她的女兒美美（磯村アメリ飾演）過著平靜的生活。　　某天，未山開始感受到不同于以往的 、從未體驗過的強烈的想法

在未來的宇宙中，一艘探索飛船在遙遠的星球上發現了一個神秘的生物群落。這些生物以其獨特的外形和致命的生存策略令人驚嘆。然而，當船員們試圖與它們接觸時，他們卻發現這些異形生物擁有超乎想象的進化能力和復雜的社會結構。隨著時間的推移，船員們不僅與異形進行了生死搏斗，還不得不面對自己內心最深處的恐懼和道德抉擇